Gönguleið sem er brött á köflum en fær hvaða göngumanni í þokkalegu formi. Opnar göngumönnum sýn á gljúfur sem eru ekki mjög þekkt en eru svo sannarlega göngunnar virði.
Hrikalegt gljúfur Brúarárskarða sem er um þrír kílómetrar á lengd er endastaður þessarar gönguleiðar. Hún hefst vestast í sumarhúsabyggðinni í Skyggniskógi og er gengið eftir augljósum vegslóða um hraunið og stefnt á Kolgrímshól og þaðan að Brúarárskörðum. Nokkuð brattur kafli liggur eftir göngustíg frá hvammi framan við gljúfrið og upp á Litlhöfða. Frá honum er upplagt að ganga meðfram gljúfrinu og upp á Tanga, grasivaxinn stall þar sem gönguleiðin endar.
Fáir góðir útsýnisstaðir eru yfir Brúarárskörð í heild sinni en af Litlhöfða er útsýni einna best. Þar má sjá hversu hrikaleg gljúfrin eru en um leið afskaplega fögur, talin vera stærstu gljúfur í Árnessýslu allri. Lengi má velta fyrir sér hversu langa tíma Brúaráin hefur sorfið þessi gljúfur í þursabergið.
Sitthvoru megin við Brúarárskörðin blasa tvö tíguleg fjöll við, Rauðafell nær og í suðri en Högnhöfði fjær og í norðri. Á hann ganga margir sem ekki svöluðu gönguþorsta sínum á þessari leið og er þeirri leið lýst hér.